オフロードイメージを強化した特別仕様車
トヨタは、RAV4を一部改良するとともに、「アドベンチャー」グレードに特別仕様車「アドベンチャー・オフロードパッケージII」を設定し、2022年10月4日に発売した。
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今回の一部改良（変更）では、RAV4 PHVをRAV4のZグレードとして設定。
プリクラッシュセーフティに交差点右折時の対向直進車、および右左折時の対向方向から横断してくる歩行者を検知する機能を追加するなどトヨタ・セーフティ・センスの機能を拡大した。
また、コネクティッドナビ対応のディスプレイオーディオを採用。10.5インチの大画面ディスプレイを設定したほか、クルマがワイファイスポットになる「車内ワイファイ」を採用。
さらに、デジタルインナーミラーに録画機能を採用するとともに、ナノイーXを標準装備するなどの改良がなされた。
新たに設定された特別仕様車「アドベンチャー・オフロードパッケージII」は、外板色にアティチュードブラックマイカ×アーバンカーキなど専用のツートーンを2色設定。
フロントバンパー、ドアミラーなどに、凸凹があり艶を抑えた質感の「GORI GORIブラック塗装」を施し、オフロードイメージを強調。
RAV4の価格（税込）は、293万8000円～563万3000円（アドベンチャー・オフロードパッケージIIは388万4000円～450万3000円）。
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