自律移動ロボットを開発する株式会社Preferred Robotics（プリファードロボティクス、本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：礒部達、以下PFRobotics）は、人の指示で家具を動かすスマートファニチャー・プラットフォーム「カチャカ」の最新版ソフトウェアとなるver1.1を6月20日（火）にリリースします。
今回のソフトウェアアップデートでは、モニターテストやワークショップのフィードバックを活かし、届け先でカチャカが音声で発する言葉を自由に設定できる“メッセージ機能”を搭載しました。
参考映像：https://youtu.be/LYQbF22aLx4
また、カチャカへの指示をより短いボイスコマンドに短縮設定できる、“音声ショートカット機能”の選択肢の拡充や、音声認識機能、家具探知機能の精度も向上しています。利用者は、カチャカ専用アプリで「ソフトウェア更新」をタップするだけで、簡単にver1.1へのアップデートができます。
カチャカはAmazonで、公式オンラインストア以外では初となるECサイトでの取り扱いをすでに開始しています。また、今後も楽天市場にも出品するなど、取り扱い店舗の拡大を進めて行く予定です。楽天市場での販売に関する詳細は、順次ブランドサイトにてお知らせします。
Amazon ストアページ：https://www.amazon.co.jp/dp/B0C6LZ61FR
PFRoboticsは、「すべての人にロボットを」という信念のもと、今後も利用者の声を取り入れ、カチャカのアップデートを続けます。生活スタイルが多様化した現代において、人々がより自由で、創造的に暮らせるような新しい居住空間をスマートファニチャー・プラットフォームを通して実現していきます。
■家庭用自律移動ロボット「カチャカ」/スマートファニチャーについて
カチャカは、AI技術を搭載し、人の指示で家具を動かす家庭用自律移動ロボット。専用のキャスター付き収納「カチャカシェルフ」とドッキングすることで、指定の場所までモノを運ぶことが可能。これまで難しいとされてきた、環境変化の激しい居住空間での柔軟な自律移動を実現。「カチャカ」と「カチャカシェルフ」により、人が家具に合わせて動くのではなく、人に合わせて家具が動くというスマートファニチャーのある生活を提供します。
ブランドサイト ：https://kachaka.life
公式オンラインストア：https://store.kachaka.life
価格： カチャカ、カチャカシェルフ、カチャカサブスクリプションの3点の購入でご利用いただけます。
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カチャカ本体：月額4,980円～（48回分割払い）または一括払い228,000円
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カチャカシェルフ3段：月額651円～（48回分割払い）または一括払い29,800円
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カチャカシェルフ2段：月額520円～（48回分割払い）または一括払い23,800円
■ソフトウェアVer1.1のアップデート内容
1.メッセージ機能の新規追加
アプリで事前に登録することで、届け先で好きなメッセージをカチャカに話してもらうことができます。例えば、誕生日ケーキを運び「お誕生日おめでとう」や、テスト勉強中やリモートワーク中に食事やお菓子を運び「お仕事おつかれさま。差し入れだよ」など、ただ単にモノを届けるだけでなく、メッセージを添えることで気持ちも一緒に届けることが可能になります。参考映像：https://youtu.be/LYQbF22aLx4
2.音声ショートカットの選択肢を拡充
事前の登録で、特定の操作を「ねえカチャカ、持ってきて」などの短い言葉で指示することができるボイスコマンドの選択肢を拡充しました。これにより、さらに簡単にカチャカに指示出しができるようになりました。
３.音声認識機能が向上
カチャカに「片付けて」と話しかけた際の音声認識性能が向上し、より反応しやすくなりました。
4.家具の探知機能が向上
画像認識のアルゴリズムやカチャカの動作を改善することで、家具の認識からドッキングまでを以前よりスムーズに行えるようになりました。
カチャカは今後も月に1回程度を目標に、利用者の声を反映させた機能改善や新機能の追加を行っていく予定です。
■製品概要
カチャカ本体
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外形寸法: 幅240 mm x 奥行387 mm x 高さ124 mm
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重量: 10.0 kg
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積載荷重: 20.0 kg（専用家具重量含む）
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移動速度: 最速400 mm/秒
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通信: Wi-Fi
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仕様:
・カチャカシェルフはモジュール式になっており、パーツの付け外しが可能です
・カチャカシェルフ3段は2段・1段に、カチャカシェルフ2段は1段にして使用することができます
・カバーパネルをお好みで付けることができます
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価格（税込）:
・カチャカシェルフ3段：29,800円
・カチャカシェルフ2段：23,800円
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素材: 木材（ボード部）、スチール（フレーム部）、ウレタン樹脂（キャスター車輪）
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外形寸法:
カチャカシェルフ3段：幅488mm×奥行328mm×高さ717mm（カバーパネル装着時：幅497mm×奥行328mm×高さ717mm）
カチャカシェルフ2段：幅488mm×奥行328mm×高さ435mm（カバーパネル装着時：幅497mm×奥行328mm×高さ435mm）
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重量:
カチャカシェルフ3段：8.8kg（カバーパネル装着時：10.7kg）
カチャカシェルフ2段：6.3kg（カバーパネル装着時：7.3kg）
■株式会社Preferred Roboticsについて
自律移動ロボットの研究、開発、製造、販売を行うPreferred Robotics（PFRobotics）は、深層学習などのAI開発スタートアップである株式会社Preferred Networks（PFN）の子会社として2021年11月に設立されました。PFNと共に目指す『すべての人にロボットを』を実現すべく、PFNが強みを持つ深層学習（ディープラーニング）技術とスーパーコンピュータを最大限に活用し、人の役に立つロボットの提供を目指しています。
PFRoboticsは、会社設立と同時にアマノ株式会社、2022年3月に旭化成ホームズ株式会社、株式会社三井住友銀行と資本業務提携をおこないました。アマノと共同開発した業務用の小型床洗浄ロボット「HAPiiBOT」（2022年10月発売）に続き、自社開発の家庭用自律移動ロボット「カチャカ」を2023年5月17日に発売しました。
企業サイト：https://www.pfrobotics.jp/
配信元企業：株式会社Preferred Robotics
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