自律移動ロボットを開発する株式会社Preferred Robotics（プリファードロボティクス、本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：礒部達、以下PFRobotics）は、スマートファニチャー・プラットフォーム「カチャカ」のソフトウェアのメジャーアップデート版となるver. 2.0を8月中旬にリリースします。今回のアップデートにおいてカチャカを自由にプログラミングして動かしたり、外部サービスと連携させたりできるカチャカAPI (Application Programming Interface)を公開します。また、カチャカを外出先から操作できる「遠隔操作機能」を追加します。
カチャカAPIの公開により、カチャカを外部サービスと連携させることができます。例えば、スマートスピーカーを通してカチャカを操作する、GPSと連携して利用者が家に近づくとカチャカが玄関に移動して出迎えてくれる、ChatGPTなどの大規模言語モデルと連携して自然言語でカチャカに操作指示を出すなど、連携するサービスによって様々な使い方が可能となります。
カチャカAPIの公開は、ソフトウェア開発者からの要望が多かったことにより実現したものです。開発者は、カチャカ本体の内部に設けられたサンドボックス（他のプログラムに影響を与えることなく使える開発環境）に自作のプログラムをインストールし、移動、発話、家具とのドッキングや解除などの指示を出すことができるようになります。
また、遠隔機能を追加することにより、これまで同一のWi-Fiネットワーク内でのみ指示出しが可能だったカチャカを、外出先からスマホアプリで操作できるようになります。
カチャカは今後も月に1回程度、利用者の声を反映させた機能改善や新機能の追加を行う予定です。
また、Amazonで7月11日（火）0時から12日（水）23時59分に開催されるAmazonプライム会員限定のビッグセール「Amazonプライムデー」にカチャカおよびカチャカ専用家具を割引価格で出品します。
Amazon ストアページ：https://www.amazon.co.jp/dp/B0C6LZ61FR
PFRoboticsは、「すべての人にロボットを」という信念のもと、今後も利用者の声を取り入れ、カチャカのアップデートを続けます。生活スタイルが多様化した現代において、人々がより自由で、創造的に暮らせるような新しい居住空間をスマートファニチャー・プラットフォームを通して実現していきます。
■家庭用自律移動ロボット「カチャカ」/スマートファニチャーについて
カチャカは、AI技術を搭載し、人の指示で家具を動かす家庭用自律移動ロボット。専用のキャスター付き収納「カチャカシェルフ」とドッキングすることで、指定の場所までモノを運ぶことが可能。これまで難しいとされてきた、環境変化の激しい居住空間での柔軟な自律移動を実現。「カチャカ」と「カチャカシェルフ」により、人が家具に合わせて動くのではなく、人に合わせて家具が動くというスマートファニチャーのある生活を提供します。
ブランドサイト ：https://kachaka.life
公式オンラインストア：https://store.kachaka.life
価格： カチャカ、カチャカシェルフ、カチャカサブスクリプションの3点の購入でご利用いただけます。
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カチャカ本体：月額4,980円～（48回分割払い）または一括払い228,000円
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カチャカシェルフ3段：月額651円～（48回分割払い）または一括払い29,800円
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カチャカシェルフ2段：月額520円～（48回分割払い）または一括払い23,800円
■ソフトウェアver2.0のアップデート内容
遠隔操作機能の追加
○ 外出先からスマホアプリ経由でカチャカの遠隔操作が可能になります。重い荷物を持って帰った時に、帰宅前に玄関までカチャカシェルフを呼んでおくことができます。
○ 遠隔操作機能は今後も拡充予定です。
カチャカAPIの提供
○ API経由で、開発者が自由にカチャカと外部サービスを連携させて動作させることができるようになります。外部サービスとの連携例としては以下が考えられます。
■ GPSを利用して帰宅時にカチャカに出迎えてもらえる
■ 大規模言語モデルの活用により、自然言語でカチャカに操作指示できる
○ カチャカ本体で自作プログラムが実行できるサンドボックス環境を提供。API経由でカチャカの移動、発話、家具とのドッキング/ドッキング解除などが可能。
○ API は Python などの様々な対応言語から利用可能な通信技術gRPC で提供されます。併せてROS2（ロボット開発用ミドルウェア）とのブリッジも提供するので開発者のプログラム開発が容易になります。
■製品概要
カチャカ本体
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外形寸法: 幅240 mm x 奥行387 mm x 高さ124 mm
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重量: 10.0 kg
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積載荷重: 20.0 kg（専用家具重量含む）
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移動速度: 最速400 mm/秒
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通信: Wi-Fi
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仕様:
・カチャカシェルフはモジュール式になっており、パーツの付け外しが可能です
・カチャカシェルフ3段は2段・1段に、カチャカシェルフ2段は1段にして使用することができます
・カバーパネルをお好みで付けることができます
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価格（税込）:
・カチャカシェルフ3段：29,800円
・カチャカシェルフ2段：23,800円
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素材: 木材（ボード部）、スチール（フレーム部）、ウレタン樹脂（キャスター車輪）
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外形寸法:
カチャカシェルフ3段：幅488mm×奥行328mm×高さ717mm（カバーパネル装着時：幅497mm×奥行328mm×高さ717mm）
カチャカシェルフ2段：幅488mm×奥行328mm×高さ435mm（カバーパネル装着時：幅497mm×奥行328mm×高さ435mm）
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重量:
カチャカシェルフ3段：8.8kg（カバーパネル装着時：10.7kg）
カチャカシェルフ2段：6.3kg（カバーパネル装着時：7.3kg）
■株式会社Preferred Roboticsについて
自律移動ロボットの研究、開発、製造、販売を行うPreferred Robotics（PFRobotics）は、深層学習などのAI開発スタートアップである株式会社Preferred Networks（PFN）の子会社として2021年11月に設立されました。PFNと共に目指す『すべての人にロボットを』を実現すべく、PFNが強みを持つ深層学習（ディープラーニング）技術とスーパーコンピュータを最大限に活用し、人の役に立つロボットの提供を目指しています。
PFRoboticsは、会社設立と同時にアマノ株式会社、2022年3月に旭化成ホームズ株式会社、株式会社三井住友銀行と資本業務提携をおこないました。アマノと共同開発した業務用の小型床洗浄ロボット「HAPiiBOT」（2022年10月発売）に続き、自社開発の家庭用自律移動ロボット「カチャカ」を2023年5月17日に発売しました。
企業サイト：https://www.pfrobotics.jp/
配信元企業：株式会社Preferred Robotics
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