椿本チエインの“世界最小ローラチェーン”を使った未来のロボットハンドに「近接覚センサーTK-01」が採用されました。

“指先で考えるロボットハンド”の普及に取り組む株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役兼CEO：藤本弘道、以下Thinker）の「近接覚センサーTK-01」が、産業用スチールチェーンの世界シェア１位※1を誇る株式会社椿本チエイン（以下、椿本チエイン）開発の世界最小※2のローラチェーン「RS6-SS（仮称）」を用いたロボットハンドのコンセプトモデルに採用されました。10月18日（水）～20日（金）にマリンメッセ福岡で開催される九州最大級の産業見本市「モノづくりフェア2023」に椿本チエインが出展、その可動サンプルとして参考出展され、デモンストレーションをご覧いただくことができます。

世界最小のローラチェーン「RS6-SS（仮称）」を用いた細く長いロボットハンドは、狭い空間にもアプローチできるのが最大の特長です。同時に、それには対象物の位置や姿勢をより高い精度でセンシングする必要があることから、「近接覚センサーTK-01」が導入されることになりました。

■株式会社椿本チエイン

所在地　：　大阪市北区中之島３-３-３

代表者　：　代表取締役社長　木村隆利

企業説明：　1917年の創業以来、モノづくり企業として「チェーン」「モーションコントロール」「モビリティ」「マテリアルハンドリング」の4事業へと拡大。機械部品から搬送システムまで幅広い分野で、世界中の「動く」を支え続け、様々な社会課題の解決に貢献してきた。現在、世界26の国・地域82拠点でグローバルに事業展開している。

U R L　：　https://www.tsubakimoto.jp/

「モノづくりフェア2023」出展ご案内：

https://www.tsubakimoto.jp/company/news/notice/2023/09/01/1/

■世界最小の超小形ローラチェーン「RS6-SS（仮称）」

想定仕様

チェーンピッチ：1.905mm
全幅：2.8mm
重量17g/ｍ
材質：ステンレス
許容張力：70N以上
引張強さ：360N以上

※1　世界シェア1位

・椿本チエイン調べ

・調査年月 2023年3月

・調査範囲　グローバル(米州、欧州、東アジア、環インド洋)に調査

※2　世界最小

・椿本チエイン調べ

・調査年月　2023年1月
・調査範囲　国内外チェーンメーカー20数社

■近接覚センサーTK-01について

「近接覚センサーTK-01」は、カメラを用いることなく、赤外線とAIを組み合わせた独自の高速・高分解能なセンシングによりモノの位置と形を非接触かつ高速に把握できるセンサーです。これにより、従来の産業用ロボットでは難しいとされていた鏡面・透明物質の取り扱いや、現場環境に応じた臨機応変なピックアップが可能となり、ロボットハンドによるピッキングの可能性を飛躍的に広げることができます。また、ティーチング(ロボットに作業を教え込む工程)の時間や労力を大幅に軽減できることから、これまでとは異なる領域でのロボットハンドの活用も期待されています。7月31日より出荷開始。