VRARにおいて「位置トラキング」は、仮想間での移動や現実との違和感のない合成を行うため非常に重要です。3Dセンサー及び3Dスキャンソフトウェアを開発・販売しているOccipital社は、1月に行われたCES2018において、VRの位置トラキングデモを展示していました。今回UploadVR記者が体験したレポートと合わせて紹介します。

Occipital社の持つ三次元再構成技術を用いた位置トラッキングデモ

Occipital社はiPadに取り付けるタイプ3DセンサーSTRUCTURE SENSOR」、iPhoneに取り付けてMRヘッドセットにできる「BRIDGE」、それらのセンサーを使うためのSDKBRIDGE ENGINE」といった製品を開発しています。1月に行われたCES2018において、同社はHTC Vive3Dセンサーを取り付け、ルームスケールの位置トラキングデモを行いました。

https://www.youtube.com/watch?v=BRPQFwaB8oo

これはWindows Mixed Realityヘッドセットなどと同様に、ヘッドセット側にトラキングするためのセンサーを配置し、周囲に追加のハードウェアが必要ない「インサイドアウト方式」の位置トラキングです。インサイドアウト方式は、これまでは外部センサーを置く「アウトサイドイン方式」よりも精度が劣ったり、同等の精度が出せてもヘッドセットに組み込むコストが高くなるといった問題がありました。

Occipital社は、精度とコストを両立したシステムを開発しようとしています。上記のデモ動画では、3Dセンサーに搭載されたカメラを用いて間をスキャンしています。自動的に表示されたラインHMDとの距離に応じて変わり、遠いところはオレンジ、近くなるとで表示されます。

動画では体験者が素く振り返ったり、上下に動いたりしていますが、トラキングは破綻せず、ラインが表示され続けていることが分かります

ユーザー環境内の障害物を自動的に特定

HTC Viveのシャペロンシステムのように、ユーザー側でプレイエリアを設定し、部屋の具などの障物を避けられるシステムはすでに存在します。しかし、Occipital社のシステムでは、間を構築した際のラインがそのまま障物の情報としてVR間で使用できます。

上図のように、VR間中でも現実間に何があるのかが見えることで、安全にVRを体験できます。UploadVR記者によると、このシステムを信じて動き回れるようになるまで少しかかりましたが、慣れた後は障物に全くぶつかることなく、部屋全体を歩き回ることができたと述べています。

UploadVRによれば、Occipital社のトラキングシステムは1万ユニットまでは無料、10万ユニットまでは1台10ドル、10万ユニット以上は7ドル、最終的な小売価格が700ドルをえる場合は3%の利用料がかかるとのことです。

(参考)
Hands-On With Occipital’s Lighthouse-Level Inside-Out Tracking System / UploadVR英語
https://uploadvr.com/occipital-lighthouse-level-inside-out-tracking/

Occipital公式サイト英語
https://occipital.com/