株式会社メルティンMMI(本社:東京都新宿区、代表取締役:粕、以下、MELTIN)は、2018年3月12日)に独自開発のアバターロボットMELTANT-αメルタント・アルファ)」を発表しました。

 MELTINは身体による限界を突破し、人類の創造性を開放するためのサイボーグ技術の開発をしています。その第一歩として、身体の動作を忠実に解析する「生体信号処理技術」と、生体模倣から着想を得た「ロボット機構制御技術」をコア技術とするサイボーグ技術を使って、実用可な「筋電義手」を開発してきました。
MELTANT-αはそのサイボーグ技術のノウハウを活かして開発したアバターロボットコンセプトモデルです。人に最も近い「手」の動作が可なこのモデルは、柔軟性、スピードパワー耐久性、緻密さ、などの複雑な動きができるため、世界のどこへでも進出可な「もうひとつの身体」となります。

ダウンロード: ニュースリリース PDF (3.8MB)
https://prtimes.jp/a/?f=d32398-20180312-6249.pdf


1. 生体模倣により、強さと器用さを兼ね備えた世界初のロボットハンドを実現

 MELTANT-αの手の動作構造は、人の身体、特に筋肉と腱の構造を徹底的にリサーチし、人の手を“生物模倣”することから着想を得ています。人の手は、複数の筋肉群が複数の関節を動かすことによって動作します。MELTINはこの人の手の複雑な動作をワイヤー駆動によって再現し、従来のロボットでは考えられない強く繊細な動きが、人の手と同等のサイズ・重量で可になりました。

この技術は世界でもまだ前例がなく、人の手が持つ繊細さ、器用さ、強さといった特徴を、ひとつの手で構成できる、まったく新しいテクノロジーです。
パワー
手の構造を模倣したワイヤー駆動により、片手でも2kgのボトルを持ち上げたり、4kg以上の物体を両手で支えるといった強な動作が可。この技術はアクチュエータに依存しないため、油圧など他のアクチュエータと組み合わせることが可です。


繊細さ
従来の技術ではワイヤー駆動は制御が難しく、人の手のような繊細な動きを再現することは困難でした。しかしMELTANT-αは独自の制御アルゴリズムによって、を割らずにつかんだり、ペットボトルキャップを開けたりするような、緻密な動作を行うことが可です。



2. 地球の裏側や宇宙でも遠隔作業できる分身、多様な応用可

 MELTANT-αはさらに4つの優れた性質、遠隔操作性、リアルタイム性、耐久性、ハプティクスを備え、世界のあらゆる場所へ進出可な「分身=アバター」となります。
  1. 遠隔操作性:18,900km離れた場所からの操作を実
  2. リアルタイム性:人の手の動作速度をほぼ遅延なく再現可
  3. 耐久性:高い耐故障性とフェイルセーフにより過酷な環境でも作業可
  4. ハプティクス:覚をフィードバックする事で加減を調整可

 MELTANT-αは、強さと繊細な動きを両立できないという、ロボットハンドが抱えていた最も重要な課題を解決した事で、従来は困難であった複雑な作業が可となり、多様な分野で活用できるが開けました。

 MELTANT-αベースとしてハンド単体、ハンド・アーム、全身の3プロダクトを展開します。




MELTIN MMI
MELTIN MMIは最先端の生体信号技術とロボット技術で構成されるサイボーグ技術を実現することで身体の限界を突破し、全ての人が何不自由なく幸せに生活できる世界を創ることをす研究開発ベンチャーです。

WEBサイト: https://www.meltin.jp

配信元企業株式会社メルティンMMI

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