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[テーマ]
OSSによる自動運転の民主化
～自動運転の現状と未来／Autowareの展開～
[セミナー詳細]
https://www.ssk21.co.jp/S0000103.php?gpage=21105
[講 師]
名古屋大学 未来社会創造機構 モビリティ社会研究所 特任教授
（株）ティアフォー 取締役／CSTO 二宮 芳樹 氏
[日 時]
２０２１年４月５日（月） 午後２時～４時
[重点講義内容]
自動運転による交通革命の実現が期待され、現在は社会実装
に向けた活動が盛んである。自動運転をすべての人の移動の
自由のために広く普及させる（民主化）のためには、
安全で安価な自動運転技術が必要になる。そのための
アプローチが、自動運転のソフトのオープンソース化である。
本講演では、名古屋大学で開発され、世界に広がっている
自動運転のOSS（オープンソースソフトウェア）Autoware
について紹介する。Autowareの基本となっている自動運転の
原理、低コスト化で必要なODDの定義やReference Design、
さらにCI/CD、Data Pipelineについて述べ、最後に課題をまとめる。
１．自動運転の定義
２．自動運転の現状と社会インパクト
３．OSSによる自動運転の民主化
４．Autowareの基本となる自動運転の原理
５．ODDの定義とReference Design
６．CI/CD Datapipeline
７．自動運転実現の課題
８．質疑応答
新社会システム総合研究所
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